استفاده از مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter - دانلود فایل
دانلود فایل استفاده از مدل احتمالاتي Extended Kalman Filterفرمت فایل: ورد- Word
دانلود فایل استفاده از مدل احتمالاتي Extended Kalman Filterفرمت فایل: ورد- Word مرجع فایل - قابل ویرایش ) تعداد صفحه : 12استفاده از مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter در موقعيت يابي ربات ها چكيده: در اين مقاله ابتدا به بررسي متدهاي مختلف در مکان يابي ربات ها پرداخته شده است. سپس يکي از متدهاي احتمالاتي در موقعيت يابي را که داراي مزايا و قابليت هاي متناسب با سيستم مورد نظرمان بود را انتخاب کرديم. پس از انتخاب متد EKF به بررسي ساختاري ربات جهت منطبق كردن با سيستم انتخابي پرداخته شد. بعلاوه از يک...